שיטת הבדיקה לפיתון של כבל הרובוט היא כדלקמן:
ישנם שני סוגים של סיבוב דו-ממדי: האחד הוא טוויסט קו אופקי, והשני הוא טוויסט מעוקל. אותה נקודה בין השניים היא שהקצה השמאלי קבוע על ידי סיבוב עצמי, ומספר הסיבובים נקבע בזווית בהתאם לצרכי הלקוח, והוא מסתובב על ציר הקצה הימני. שני תקני הבדיקה הם לפחות 5 מיליון פעמים ללא ליבה.
בדיקת פיתולים אנכית: קח את המדגם 1.7 מטר, שני קצות המדגם קבועים, מרחק פיתון הוא 20CM, זווית הסיבוב היא ±180° במהלך הבדיקה, תדירות הסיבוב היא 12 פעמים / דקה, ואת הליבה מסובבת לפחות 500,000 פעמים מבלי לשבור את הליבה.
פיתון תלת-ממדי: מבחן פיתון תלת-ממדי מסובך יחסית לתפעול. הוא מדמה את מסלול התנועה של כבל הרובוט בסביבה התלת-ממדית של המכונה. מחזור אחד צריך לסובב 360 מעלות, תדירות הסיבוב היא 30 פעמים לדקה, והליבה היא לפחות 5 מיליון פעמים.
כיפוף וסיבוב: בנסיבות רגילות, הוא מכופף ב 90°. במהלך הבדיקה, שני קצות הכבל קבועים, והחלק האמצעי מסתובב בצנטריפוגלית. הקצה החופשי של הכבל מתנדנד על ימין ועל שמאל בטווח של 180°, עם תדר סיבוב של 50 פעמים לדקה, הדורש לפחות 50,000 פעמים. מכיוון שהנקודה של כל כיפוף היא המיקום בין שני החלקים הקבועים, והפעולה חוזרת על עצמה בשלב מסוים, הדרישות של מבחן כיפוף וסיבוב זה קפדניות יחסית.
