בגלל הסביבה הקשה והמסוכנת מתחת למים ועומק הצלילה המוגבל של בני אדם, רובוטים מתחת למים הפכו לכלי חשוב לפיתוח האוקיאנוס ומתפתחים במהירות, וכבלים צפים הפכו לאביזר בסיסי חשוב. כבלים מתחת למים חייבים לנוע קדימה ואחורה עם הציוד במהירות גבוהה ולהיאסף עם סליל. מכיוון שהכבל ארוך והרובוט התת -ימי עצמו קטן יחסית וקל, הכבל חייב להיות קל ככל האפשר. לפיכך, הכבל התת-ימי צריך להיות עמיד בשמן, עמיד בפני קורוזיה, עמיד בפני חומצה, עמיד במי ים, עמיד בהידרוליזה, אנטי-אינטרפורמצעי, מתיחה מאוד, בטוחה מאוד, עמידה בכפיפה, עמידה בדמעה ומסוגלת לעמוד בכוחות חיצוניים מכניים כבדים.
תֵאוּר
מְנַצֵחַ:חוטי נחושת משומרים ללא חמצן רב-גזעי נטול חמצן נטול חמצן.
שכבת בידוד:עשוי מחומר בידוד PVC או HDPE שהשתנה במיוחד.
מרכיבי חיזוק:מרכז סיבי Kevlar ומילוי פערים, ומבנה נדן מחוזק של עיוות וגוף כבל צף ארוג.
שכבת מגן פנימית:לחיצה על TPE.
שכבת מיגון:קלטת מורכבת מאלומיניום-פלסטיקה, מיגון קלוע של רשת נחושת משומרים במיוחד, צפיפות מעל 85%.
חומר נדן:חומר פוליאוריטן תרמופלסטי מוקצף מיוחד חומר פוליאוריטן.
טמפרטורה מדורגת:-20 תואר -+80 תואר (טמפרטורה מותאמת אישית יכולה להגיע ל -55 תואר -+105 תואר).
עכבה אופיינית:100±15Ω.
רדיוס כיפוף:כאשר הכבל נע ברציפות, רדיוס הכיפוף יכול להיות קטן כמו 5*ד.
מתח מדורג:חתך רוחב<0.5mm²: 300/300V; cross section ≥0.5mm²: 300/500V.
רמת לחץ מים של כבל ציפה אפס:חוזק לחץ מים אורכי: 4.5mpa, 6. 0 mpa, 1 0. 0mpa.
חוזק לחץ מים רוחבי:1 0. 0MPA, 70MPA.
נושאת עומס, מתיחה, אטום למים, עומק צלילה:ניתן לייצר על פי צרכי השימוש בפועל.
תכונות
גמישות גבוהה:חוטי נחושת נטולי חמצן מעוותים דק משמשים כמוליכים כדי להבטיח את הרכות של גוף החוט.
התנגדות לכיפוף:מרווח כבלים אופטימיזציה + תכנון מבני מיוחד + בחירת חומר זהיר, המתאימה לאירועי כיפוף בתדר גבוה.
הפרעה אנטי-אלקטרונית:צפיפות המגן הקלועה של חוט הנחושת המשומר הכולל עולה על 85%, אשר מתנגדת למעשה להתערבות אלקטרומגנטית בתדירות גבוהה בתדירות גבוהה.
חומר מתפתל מתפתל למתיחה לא ארוג גוף חוט מתפתל + מילוי אנטי-רישום, שיכולים לחסל ביעילות את תנועת הכיפוף קדימה ואחורה של הכבל.
הכבל מאמץ חומר נדן מיוחד מיוחד מיוחד, עם חיי כיפוף של יותר מ 6 מיליון פעמים, והנדון לא ישבר.
בכבל יש גמישות, עמידות בלאי, עמידות בפני שמן, עמידות בפני חומצה ואלקלי, עמידות למתיחה, תכונות מעולות אטומות למים ואנטי אייג'ינג. כוח המשיכה הספציפי המעוצב כבל קרוב לאין שיעור לכוח המשיכה הספציפי של המים, כך שהכבל יכול לצוף על המים.
בַּקָשָׁה
ניתן ליישם אותו על ציוד רובוט מתחת למים בסביבות מים מתוקים או מי ים, כגון: רובוטים לחיפושים ימיים, ROV מתחת למים מזלזל בשליטה מרחוק בשליטה מרחוק, מצלמות מתחת למים, בנייה מתחת למים, רובוטים חיפושיים ומצילים של ציוד חשמלי, רובוטים של צנרת, משאבות טבולות, וציוד מתחת למים וציוד חוף. חיבור, כמו גם מתחת למים להעברת אות מתחת למים, אספקת חשמל וחיבור מערכת בקרת ציוד.
