1. עקרון העבודה שני סוגי המנועים שונים באופן עקרוני. מנוע הדריכה הוא מנוע דריכה של רכיב בקרה בלולאה פתוחה הממיר את אות הדופק החשמלי לתזוזה זוויתית או תזוזה לינארית. בדוק את עקרון העבודה של מנוע הדריכה.
הסרוו מסתמך בעיקר על פולסים למיצוב. למנוע הסרוו עצמו יש את הפונקציה של שליחת פולסים, כך שבכל פעם שמנוע הסרוו מסתובב בזווית אחת הוא ישלח מספר פולסים תואם. באופן זה הוא מהדהד את הפולסים המתקבלים על ידי מנוע הסרוו, או נקרא לולאה סגורה, כך המערכת יהיה ברור כמה פולסים נשלחו וכמה פולסים התקבלו בחזרה, כך שסיבוב המנוע ניתן לשלוט במדויק כדי להשיג מיקום מדויק.
2. דיוק בקרה הדיוק של מנועי דריכה מושג בדרך כלל באמצעות שליטה מדויקת בזווית הצעד. ישנם הרבה הילוכים מחולקים שונים לזווית הצעד להשגת שליטה מדויקת. דיוק הבקרה של מנוע הסרוו מובטח על ידי המקודד הסיבוב בחלק האחורי של מוט המנוע. באופן כללי, דיוק הבקרה של מנוע הסרוו גבוה מזה של מנוע צעד. 3. קיבולת מהירות ועומס יתר
מנועי דריכה מועדים לרעידות בתדר נמוך כשהם פועלים במהירויות נמוכות, ולכן כאשר מנועי דריכה עובדים במהירויות נמוכות, בדרך כלל יש צורך בטכנולוגיית שיכוך כדי להתגבר על תנודות בתדר נמוך, כגון הוספת בולם למנוע או שימוש בחלוקה. הטכנולוגיה בכונן. , בעוד שלמנוע הסרוו אין תופעה זו, ומאפייני הבקרה של הלולאה הסגורה קובעים כי הוא שומר על ביצועים מצוינים במהירויות גבוהות. מאפייני תדר המומנט של השניים שונים. באופן כללי, המהירות המדורגת של מנוע הסרוו גדולה מזו של מנוע הצעדים. מומנט הפלט של מנוע הצעד יקטן עם עליית המהירות, בעוד שלמנוע הסרוו יש תפוקת מומנט קבועה. לכן, לרוב אין למנוע הצעד כושר עומס יתר, בעוד שלמנוע סרוו AC יש יכולת עומס יתר חזקה יותר.
4. ביצועי הפעלה
מנועי דריכה הם בדרך כלל שליטה בלולאה פתוחה. כאשר תדר ההתחלה גבוה מדי או שהעומס גדול מדי, הוא יאבד צעד או דוכן. לכן, עליך להתמודד עם בעיית המהירות או להגדיל את בקרת הלולאה הסגורה של המקודד כדי לראות מהו שלב הלולאה הסגורה. לתוך המנוע. מנוע הסרוו מאמץ שליטה בלולאה סגורה, שקל יותר לשלוט בה, ואין תופעה מחוץ לצעד. 5. מנועי עלות Stepper הם יתרון מבחינת ביצועי העלות. אם יש להשיג את אותה פונקציה, מחיר מנועי סרוו גבוה מזה של מנועי צעד בעלי אותו הספק. היתרונות של תגובה גבוהה, מהירות גבוהה ודיוק גבוה של מנועי סרוו קובעים את המוצר המחיר גבוה, וזה בלתי נמנע. לסיכום, ישנם הבדלים גדולים בין מנועי צעד למנועי סרוו מבחינת עקרון העבודה, דיוק השליטה, קיבולת העומס, ביצועי ההפעלה והעלות. עם זאת, לשניהם יש יתרונות משלהם. אם משתמשים רוצים לבחור מהם, הם צריכים לשלב את הצרכים האמיתיים שלהם ואת תרחישי היישום.
