מנוע הוא מכשיר אלקטרומכני הממיר אנרגיה חשמלית לאנרגיה מכנית, במילים אחרות, מכשיר היוצר כוח סיבובי, הידוע גם כמנוע. עקרון העבודה של המנוע מסתמך בעיקר על האינטראקציה של השדה המגנטי והשדה החשמלי. בתהליך העבודה של הרובוט התעשייתי, תנועה חופשית מושגת על ידי הנעת המנוע. לכן, הדרישות למהירות הפעולה והדיוק של רובוטים תעשייתיים הן למעשה הדרישות למהירות התגובה ודיוק הבקרה של המנוע.
המנוע בכל מפרק של הרובוט התעשייתי משמש להנעת התנועה, מה שמספק את הזווית המדויקת לזרוע של הרובוט התעשייתי. יכולים להיות סוגים רבים ושונים של מנועים לבניית רובוט תעשייתי, למעשה, בחירת מנוע ברובוט תעשייתי היא היבט חשוב בבניית רובוט תעשייתי. סוגי המנועים הנפוצים ברובוטים תעשייתיים כוללים מנועי סרוו, מנועי DC, מנועי צעד ומנועי AC. להלן יבינו תחילה את הדרישות של רובוטים תעשייתיים לשימוש במנועים, ולאחר מכן יציג בקצרה את סוגי המנועים הנפוצים ברובוטים תעשייתיים.
דרישות לשימוש במנועים ברובוטים תעשייתיים
1. ביצועי תגובה טובים: יש לקצר את זמן העבודה של המנוע מרגע קבלת אות הפקודה ועד להשלמת הפקודה. ככל שזמן התגובה של מערכת הסרוו המנועית לאות הפקודה קצר יותר, כך הרגישות גבוהה יותר וביצועי התגובה המהירים טובים יותר. בדרך כלל קבוע הזמן האלקטרומכני של המנוע משמש כדי לבטא את ביצועי התגובה המהירה של המנוע.
2. יחס אינרציה מומנט התחלתי גדול: מומנט התחלה הוא מומנט שגדול פי 1.7 עד 2.2 מהמומנט הנקוב במהלך ההתנעה, מה שיכול לפתור את החיכוך הסטטי של הרוטור ואת ההתנגדות שנוצרת כאשר המנוע מניע את העומס. מומנט האינרציה מתייחס לאינרציה של הגוף הקשיח כשהוא מסתובב סביב הציר, מה שקובע בעיקר את מהירות התגובה המכנית של המנוע. במצב של הנעת העומס, מומנט ההתחלה של המנוע של הרובוט התעשייתי צריך להיות גדול, ומומנט האינרציה צריך להיות קטן.
3. זה יכול לממש את ההמשכיות והלינאריות של הבקרה: עקב השינוי של אות הבקרה, מהירות הסיבוב של המנוע יכולה להשתנות ברציפות, ולפעמים מהירות הסיבוב צריכה להיות פרופורציונלית או דומה לאות הבקרה.
4. טווח מהירויות רחב ויכול לעמוד בתנאי הפעלה קשים: לרובוטים תעשייתיים, טווח המהירות של המנוע צריך להיות בין 1:1000 ל-10000. כדי לעמוד בתנאי הפעלה קשים, הוא יכול לבצע סיבוב והאצה והאטה תכופים יחסית קדימה ואחורה פעולות, ויכול לעמוד בעומס יתר בפרק זמן קצר.
