איזו מכונית נוסעת מתחת למים?
ככלל, ניתן לחלק רובוטים תת-ימיים ל: רכב תת-ימי אוטונומי (AUV), רכב המופעל מרחוק (ROV) ורכב אוטונומי / מרחוק (ARV).
ה- AUV נושא אנרגיה משלו לניווט אוטונומי ויכול לבצע מגוון רחב של משימות איתור, אך זמן הפעולה, הנתונים בזמן אמת ויכולות הפעולה מוגבלים; ROV מסתמך על כבלי טבור בכדי לספק כוח, פעולות תת ימיות ארוכות ויכולות נתונים חזקות בזמן אמת ותפעול, אך הפעולה הטווח מוגבל; ARV הוא רובוט תת ימי היברידי שלוקח בחשבון הן AUV והן ROV. הוא משלב את היתרונות של AUV ו- ROV, בעל אנרגיה משלו ומממש העברת נתונים בזמן אמת באמצעות סיבים אופטיים ומיקרו-כבלים. זיהוי בקנה מידה גדול הוא יכול לממש תצפית דקה בנקודה קבועה מתחת למים, והוא יכול גם לשאת כלי הפעלה קלים להשלמת פעולות האור. זהו סוג חדש של רובוט תת-ימי בפיתוח מכשירי שטח מבוססי-מידע לכלי-רכב תפעוליים.
