יתרונות וחסרונות של רובוטים מתחת למים
רובוטים מתחת למים יכולים להחליף פעולות מלאכותיות לטווח ארוך מתחת למים בסביבות מסוכנות ביותר, בסביבות מזוהמות ובמים ללא ראות. רובוטים מתחת למים מצוידים בדרך כלל במערכות סונאר, מצלמות, אורות וזרועות רובוטיות, שיכולים לספק וידאו בזמן אמת, תמונות סונאר, זרועות רובוטיות יכולות לתפוס חפצים כבדים, ורובוטים מתחת למים נמצאים בשימוש נרחב בפיתוח נפט, אכיפת החוק הימי, ראיות אוסף, מחקר מדעי ויישומים צבאיים.
חִסָרוֹן
בשל סביבת ההפעלה המורכבת של רובוטים מתחת למים, רעש האותות האקוסטיים התת-ימיים גדול, ולחיישנים אקוסטיים שונים מתחת למים יש בדרך כלל חסרונות של דיוק לקוי וקפיצות תכופות. לכן, טכנולוגיית הסינון חשובה ביותר במערכות בקרת תנועה של רובוטים מתחת למים. חיישן המיקום המשמש בדרך כלל בבקרת תנועה של רובוטים מתחת למים הוא מערכת מיקום הידרו-אקוסטית בסיסית קצרה או ארוכה, וחיישן המהירות הוא מד מהירות דופלר, אשר ישפיע על דיוק מערכת המיקום ההידרו-אקוסטית. הגורמים כוללים בעיקר את שגיאת מהירות הקול, את שגיאת המדידה של זמן התגובה של המשדר ואת שגיאת התיקון של מיקום המשדר, כלומר את המרחק. הגורמים המשפיעים על דיוק מד המהירות דופלר כוללים בעיקר את מהירות הקול c, את התכונות הפיזיקליות והכימיות של המדיום במי הים, ואת מערבולת הרכב.
