למרות שהוא מתפקד היטב ביישומים עם עומסים מוגדרים היטב, תנועה חוזרת ונשנית ומהירות נמוכה יותר, מנועי צעד עשויים להיעצר כאשר נדרש מומנט גדול מדי ביישום. דוכן מתרחש כאשר המנוע עוצר לזמן קצר לאחר שעבר בהצלחה עד סופו. מכיוון שהמנוע בלולאה פתוחה, הכונן והבקר המספק את המנוע אינם יודעים שהוא עצר, והמערכת ממשיכה לפעול כאילו המנוע השלים את התנועה בהצלחה. על ידי הוספת מקודד למערכת, ניתן להימנע מבעיה פוטנציאלית זו ומגבלות מסורתיות אחרות של מערכות מנועי צעד. מנועי צעד עם מקודדים חזקים יותר ויכולים לבצע ביצועים טובים יותר בסביבות תעשייתיות.
השתמש במקודד כדי לשפר את הביצועים של מערכת מנועי צעד
הוספת מקודד למערכת מנוע צעד מגבירה את הפונקציה של איתור או אפילו מניעת דוכנים על ידי מתן משוב לכונן. על פי שיטת התכנות של המפעיל&של הבקר, משוב מקודד יכול לאמת את מיקום המנוע, לזהות מיד דוכני מנוע, למנוע דוכני מנוע וליצור מערכת סרוו בלולאה סגורה.
1. אימות מיקום: כאשר הגבול חורג, מנוע הצעד ייעצר לפני שהוא מגיע לנקודת הסיום. אירוע זה מתרחש בדרך כלל כאשר המנוע אינו מיועד מספיק ליישומים במחזור גבוה. מנוע הצעד עם מקודד יכול לספק משוב על מיקום בסוף עקומת התנועה, המציין אם מנוע הצעד נעצר לפני שהוא מגיע למיקום הסיום. הבקר משווה את ספירת המקודד המגדירה את מיקום המנוע בפועל עם מיקום המנוע היעד בסוף התנועה כדי לקבוע אם יש הבדל. אם ספירת המקודד אינה תואמת את המיקום המוטורי בפועל, תנועת התיקון או פרופיל התנועה יחושבו ויבוצעו.
מנוע צעד עם מקודד
אימות המיקום משתמש באלגוריתם פשוט ומשתמש בבקר בסיסי או במעבד; עם זאת, פונקציה זו צריכה לחכות להשלמת עקומת התנועה כדי לבצע חישובים ותיקונים. לכן, ייתכן שהמפעיל יצטרך לחכות זמן רב לביצוע פעולות תיקון. אימות מיקום אידיאלי ליישומים במחזור נמוך ובנפחים נמוכים, כגון בסביבות בדיקה או מעבדה, או בפעולות תהליכים ידניות שבהן זמן המחזור אינו מהווה בעיה.
2. זיהוי דוכנים: לאחר שהמנוע עומד, איתור הדוכנים יודיע למערכת ולמכונה כדי לחסל את אי הוודאות אם המנוע הגיע למיקום היעד שלו. פונקציה מתקדמת יותר מאשר אימות מיקום, זיהוי דוכנים מאפשר לבקר להשוות באופן רציף את ספירת המקודד ורשם מיקום המנוע היעד, לא רק בסוף התנועה. ההשוואה פועלת ברציפות ברציפות. לכן אין צורך להמתין עד שהמנוע ישלים מחזור ריק כדי לזהות מצב דוכן באופן מיידי, כך שניתן לבצע פעולות תיקון מהר יותר.
כאשר מזוהה דוכן, הבקר יכול גם לשלוח אזעקה ל- PLC, PC או HMI ברמה גבוהה יותר כדי למנוע הפרעה בתפקוד המכונה הכולל או לבקש התערבות של מפעיל אנושי. ברגע שהבקר מזהה בעיה בפרופיל הנייד, הוא מפעיל פעולות תיקון. זיהוי דוכנים מתאים יותר ליישומים רגישים לזמן או למצבים בהם זמן המחזור חשוב. זוהי הרמה התפקודית הנמוכה יותר של פתרונות תעשייתיים.
3. מניעת דוכנים: למרות שתפקודי המערכת גדלים במידה ניכרת, זיהוי הדוכנים אינו משפר במהותו את ביצועי מנוע הצעדים; זה עדיין דורש מהמפעיל לבצע תנועות תיקון ולהפנות מחדש את הציר למיקום המקורי. מצד שני, מניעת דוכן יכולה להתאים את עקומת התנועה באופן דינמי ואוטומטי למניעת דוכנים, כך שהמנוע יכול לפעול במומנט קבוע, כדי להיכנס למיקום סיום מדויק מבלי להיעצר. הבקר מתאים באופן אינטואיטיבי את מהירות המנוע, כאשר המומנט מספיק כדי לשמור על המנוע בתנועה ולמנוע את הפיגור בין ספירת המקודד בפועל למיקום המנוע היעד. בדרך זו, מנוע הצעד ממשיך לפעול, אם כי בהפחתת מהירות גדולה יותר.
מנוע צעד עם מקודד
גודל ההאטה קשור ישירות להבדל בין המומנט הזמין של המנוע לבין המומנט הנדרש של עקומת התנועה. במקרים רבים, שינוי המהירות יהיה קטן מאוד או בלתי מורגש למשתמש. כאשר המנוע משלים עקומת תנועה ומגיע בהצלחה למיקום הסיום של היעד, הפשרה היא להגדיל את זמן התנועה הכולל.
המאמר מציג בעיקר את הידע הקשור למנועי צעד עם מקודדים. אתה יכול ללמוד כי מנועי צעד עם מקודדים יכולים לספק משוב על מיקום בסוף עקומת התנועה, המציין אם מנועי הצעד נעצרים לפני שהם מגיעים למיקום הסיום. הבקר משווה את ספירת המקודד המגדירה את מיקום המנוע בפועל עם מיקום המנוע היעד בסוף התנועה כדי לקבוע אם יש הבדל.
