1. מנוע סרוו: מנוע סרוו הוא מרכיב חשוב נוסף המשמש לשליטה בזווית, מהירות ליניארית ומיקום ברובוטים תעשייתיים. אות חשמלי מהמיקרו-בקר קובע את כמות התנועה ובכך את המיקום הרצוי של ציר הסרוו. המיקום של מנוע הסרוו נשלט בדרך כלל על ידי אות PWM. מנוע הסרוו מקבל את אות PWM מהמיקרו-בקר. למרות שמנוע הסרוו הוא מנוע מהיר-, יש לו גם כמה חסרונות, כלומר העלות הגבוהה וחוסר היכולת לשלוט במדויק על הסיבוב.
2. מנוע DC: מנוע DC הוא מנוע הפועל על מתח DC. הוא פועל על ידי הצבת מוליך-נושא זרם בשדה מגנטי, שנאלץ להסתובב ביחס למיקום ההתחלתי שלו. למעשה, מנועי DC מורכבים מפיתולי עירור המספקים שטף מגנטי ואבזור הפועלים כמוליכים. בדרך כלל ניתן לחלק אותם למנועי DC מוברשים ולמנועי DC ללא מברשות. מנועי DC מוברש הם המנועים הנפוצים ביותר כיום מכיוון שהם קלים לשימוש. הוא ממוזער ומספק בקרת סיבוב טובה ויעילות גבוהה. מצד שני, למנועי DC ללא מברשות יש את היתרונות של תחזוקה קלה, חיים ארוכים ורעש נמוך, אך הם יקרים יותר ממנועי DC מוברשים.
3. מנוע צעד: מנוע צעד הוא אחד המנועים המורכבים יותר מבין כל המנועים. בקיצור, המנוע מסתובב במרווחים של מעלות ונשלט על ידי פולסים, מספר הסיבובים המדויק לכל צעד ישתנה בהתאם ליצרן או לדגם. ישנם שני סוגים עיקריים של מנועי צעד, דו קוטבי וחד קוטבי. דו קוטבי הוא מנוע עם שני סלילים, בעוד חד קוטבי הוא מנוע עם שני סלילים מרכזיים-. בניגוד למנועי DC, המומנט של מנועי צעד יורד עם המהירות.
4. מנוע AC: מנוע AC מונע על ידי זרם AC. כאשר הסליל מסתובב בין שני הקטבים של המגנט, הוא ישבור את קו השדה המגנטי ויפיק זרם AC. זרם ה-AC יכול להיות מועבר דרך החוט במשך זמן רב. ניתן לחלק מנועי AC לשני סוגים: אסינכרוני וסינכרוני. הסוג האסינכרוני מורכב בעצם מסטאטור פצע ורוטור. ספק הכוח מחובר לחוט, והזרם משרה שדה אלקטרומגנטי בסליל. השדה האלקטרומגנטי החזק מספיק מספק כוח לתנועה של הרוטור. . הסוג הסינכרוני הוא מנוע במהירות קבועה הפועל באופן סינכרוני עם התדר של קו ה-AC, ובדרך כלל נעשה בו שימוש במקום בו נדרשת מהירות קבועה מדויקת.
