מהו כבל CAN?
בקר CAN פועל במגוון דרכים. כל צומת ברשת יכול להתחרות כדי לשלוח נתונים לאפיק בבוררות של סיבית אחר סיבית עם מבנה ללא אובדן נתונים בהתאם לעדיפות הגישה לאוטובוס (בהתאם למזהה ההודעה), ופרוטוקול CAN מבטל את קידוד כתובת התחנה, במקום קידוד נתוני התקשורת, דבר המאפשר לצמתים שונים לקבל את אותם נתונים בו-זמנית. מאפיינים אלה הופכים את תקשורת הנתונים בין הצמתים של רשת האפיקים CAN לביצועים חזקים בזמן אמת וקלה ליצירת יתירות המבנה משפר את האמינות והגמישות של המערכת. עם זאת, השימוש ב- RS-485 יכול להוות רק מערכת מבנה אב-עבד, ושיטת התקשורת יכולה להתבצע רק באופן ההצבעה על ידי תחנת האב, והביצועים והאמינות בזמן אמת של המערכת ירודים;
מהם היתרונות של אוטובוס CAN: מחזור פיתוח קצר
אפיק CAN מחובר לאפיק הפיזי באמצעות שני מסופי הפלט CANH ו- CANL של שבב ממשק מקלט-משדר CAN 82C250, ומצב מסוף CANH יכול להיות גבוה או צף בלבד, ומסוף CANL יכול להיות נמוך או צף בלבד. הדבר מבטיח שלא תהיה תופעה ברשת RS-485, כלומר, כאשר למערכת יש שגיאה וצמתים מרובים שולחים נתונים לאפיק בו זמנית, האפיק יהיה קצר וצמתים מסוימים ייפגעו. בנוסף, לצומת CAN יש את הפונקציה של כיבוי אוטומטי של הפלט במקרה של שגיאות חמורות, כך שהפעלת צמתים אחרים באפיק אינה מושפעת, כדי להבטיח שלא יהיו בעיות ברשת, מה שגורם לאפיק להיות "מבוי סתום" עקב בעיות עם צמתים בודדים. מצב. יתר על כן, פרוטוקול התקשורת המלא של CAN יכול להתממש על ידי שבב בקר CAN ושבב הממשק שלו, מה שמפחית מאוד את הקושי בפיתוח המערכת ומקצר את מחזור הפיתוח. אלה הם ללא תחרות על ידי RS-485 עם פרוטוקולים חשמליים בלבד.
